一、核心机械结构与信号生成逻辑

1.光栅/码盘系统（增量式编码器）

结构特征：码盘刻有精密栅格（如512线光栅3），或采用金属梳齿状电极（机械式编码器）

工作原理：

旋转时，光栅阻隔/透过光源→光电管接收脉冲（光编码器）

金属触片在梳齿电极滑动→触点周期性接地（机械式）

信号输出：生成两路相位差90°的方波（A/B相），通过相位差判断旋转方向

2.簧片触点与开关模块

按压结构：内置弹性金属簧片，按压时连接S1/S2引脚形成短路

功能实现：触发独立开关信号（SW引脚），用于确认选择或复位

3.公共接地与屏蔽设计

结构特征：中心引脚（C/COM）连接所有触片的公共端，外壳金属层与固定引脚导通。

抗干扰原理：触点接地降低阻抗，减少信号漂移（接触电阻<5mΩ）:金属外壳屏蔽外部电磁干扰

二、电路设计对工作稳定性的增强

三、典型工作流程（以顺时针旋转为例）

1.初始状态：A/B相通过上拉电阻为高电平

旋转触发：簧片接触梳齿电极→A相接地（低电平）:继续旋转→B相接地下沉，A相回升（产生90°滞后）

2.方向判断：若A相先于B相变化→顺时针 :若B相先于A相变化→逆时针

四、结构缺陷与应对方案

1.触点磨损：镀金层（0.8μm）降低氧化概率

2.机械抖动：滤波电容抑制高频毛刺

3.定位漂移：光栅编码器通过零位校准解决绝对位置丢失问题

4.总结：编码开关将物理运动转化为电信号的核心，在于其簧片-电极接触逻辑与相位差拓扑结构的协同设计。机械精度直接决定信号分辨率，而电路优化保障了抗干扰能力